[发明专利]一种自动夹取系统及其检测方法

摘要

本申请涉及一种自动夹取系统，包括主架，主架上设置有用于驱动主架移动的驱动组件，在主架上设置有第一臂和第二臂，第一臂与主架之间设置有第一升降组件，第二臂与主架之间设置有第二升降组件，第一臂上设置有夹取组件，第二臂上设置有喷淋组件；喷淋组件包括若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有且仅有一个压铸模局部区域。本申请具有的效果：控制器获取每一个喷淋单元检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液，使得每个压铸模局部区域的温度都不会过高或过低，解决了相关技术中仅仅是对压铸模整体喷淋而导致局部间存在温差的问题。