[发明专利]一种管道清淤机器人有效
| 申请号： | 202011451354.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112627324B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王宇;杨海燕;伍沁瑶 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/10 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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