[发明专利]一种无刷直流电机位置检测方法及系统在审
申请号: | 202011441580.X | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN114629385A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 宋吉来;栾显晔;邹风山;刘洋;张彦超;李颖 | 申请(专利权)人: | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/18;H02P25/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种无刷直流电机位置检测方法及系统。该方法及系统对eQEP模块和各变量参数进行初始化设置;通过eQEP模块对增量式编码器的Z脉冲信号进行检测,当未检测到第一个Z脉冲信号时,直接读取eQEP模块中位置计算器的值为当前的电机转子位置;当检测到第一个Z脉冲信号发生时,首先计算转子位置的转动增量,然后进行转子的旋转方向判断,根据旋转方向的判断,进行过Z点的位置补偿,然后进行转子位置的计算。该方法及系统采用主控芯片DSP内部自带的eQEP模块,对增量式编码器的脉冲信号进行解析,并设计一种高精度的位置检测软件算法,准确检测出当前电机转子的位置信息,有效提高了位置准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 位置 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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