[发明专利]一种机械臂动作识别方法、系统、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202011436504.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112597821A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨清波;冷建材;徐舫舟;郑力文;冯厚强 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 韩洪淼 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂动作识别方法、系统、终端及存储介质，包括：采集机械臂合法动作与非法动作视频，对视频进行灰度处理和降噪处理；通过二值化阈值处理判断机械臂动作是否静止；利用Conv3D进行模型训练，生成原级模型，并通过推理证明所述原级模型可用；利用OpenVINO套件对原始模型进行优化，并送入嵌入式设备中进行推理得到最优模型。本发明通过Conv3D模型训练，对取自在同一场景下机械臂不同动作的灰度视频进行卷积计算并使用全连接层来将不同动作进行分类，最终做出机械臂动作合法性判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 动作 识别 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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