[发明专利]用于小天体探测的可控刺爪附着抓取机构及工作方法有效
| 申请号： | 202011429991.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112577772B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈金宝;张胜;贾山;詹迪茜;赵建华;周向华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B64G1/10;B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王慧颖 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于小天体探测的可控刺爪附着抓取机构及工作方法，具体由八面体框架、多骨趾手指、绳驱动系统以及接触顶杆机构组成。多骨趾手指均匀分布在八面体框架底部外周呈“十字型”，每个手指的骨趾关节之间通过扭簧连接；绳驱动机构由两组舵机‑滑轮组件，导线装置以及钢丝绳组成：滑轮与舵机相连，通过导线装置钢丝绳一段与滑轮相连，另一端与手指相连，由舵机驱动滑轮拉动钢丝绳实现手指的抓附与脱附运动。接触顶杆机构含有锁紧‑释放装置，实现机构的触地即锚。本发明解决在小天体表面尺寸小，缺乏大面积的平坦区域，引力十分微弱，逃逸速度小等不利条件下实现小天体探测器的稳定附着，且具备抓取可控，可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 天体 探测 可控 附着 抓取 机构 工作 方法 | ||
【主权项】：
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