[发明专利]一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂有效
| 申请号： | 202011406726.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112545610B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 高永卓;杜志江;王昊东;王啸龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/24 | 分类号： | A61B17/24;A61B34/30;A61B17/94 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂，涉及医疗器械领域。本发明旨在一定程度上解决普通的连续体机械臂存在负载能力差，无法很好的满足微创手术需求的问题。本发明所述的切口式连续体机械臂包括顶盘、多个导丝盘、弹性骨架、四个驱动绳和底盘；顶盘安装在弹性固件的前端，底盘安装在弹性骨架的后端，多个导丝盘由前至后依次套装在弹性骨架上，且导丝盘位于顶盘与底盘之间，驱动绳的一端与顶盘连接，驱动绳的另一端依次穿过导丝盘内的导丝孔后与底盘连接。本发明用于面向喉部手术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 喉部 手术 模块化 驱动 切口 连续 机械 | ||
【主权项】：
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