[发明专利]一种复杂场景下的特定物体识别方法有效

专利信息
申请号: 202011406594.8 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN112633081B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 梁磊;王琳 申请(专利权)人: 深圳市来科计算机科技有限公司
主分类号: G06V20/20 分类号: G06V20/20;G06V10/44;G06T7/73
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种复杂场景下的特定物体识别方法,属于数字图像处理领域。具体步骤如下:采集特定物体的参考图像以及包含该物体的场景图像;建立参考图像的图像金字塔;对场景图像进行高斯滤波并分别与参考图像金字塔的每一层进行特征点的提取及匹配,依据匹配的特征点的数量找出与场景图像尺度最接近的参考图像的金字塔层数;基于该对应层数,对于场景图像采用扩展插值,来提高图像的分辨率;对参考图像进行高斯滤波并与扩展插值后的场景图形进行特征点的提取及匹配,此举可以减少跨层匹配时产生的错误匹配;最后得到该特定物体在场景中的位置信息。本发明方法的优点是不仅具有很快的识别速度,而且在精度上可以显著的提高正确匹配的特征点对的数量,进而达到正确识别的目的。
搜索关键词: 一种 复杂 场景 特定 物体 识别 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市来科计算机科技有限公司,未经深圳市来科计算机科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011406594.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种关键点标注方法、装置、设备以及存储介质-202310018370.7
  • 赵景;李修 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-10-27 - G06V20/20
  • 本申请实施例提供了一种关键点标注方法、装置、设备以及存储介质,用于在降低人工成本的同时,提高关键点标注的标注准确度。包括:获取待处理图像集合;从待处理图像集合中确定第一图像集合,并获取第一图像集合的第一二维关键点集合;根据第一图像集合对应的第一二维关键点集合创建体素空间,并获取第一二维关键点集合中的各个二维关键点的体素信息;根据相机内参和相机外参将体素信息映射生成不同视角下的多组像素坐标集合;根据多组像素坐标集合中同一关键点的特征值得到特征值集合;将特征值集合输入三维卷积模型得到目标对象的三维关键点坐标。本申请提供的技术方案可以应用于人工智能、云技术、虚拟现实等领域。
  • 一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统-202110806144.6
  • 方维;洪建豪;高山;陈奕舟;付明彧;韩磊 - 北京邮电大学
  • 2021-07-16 - 2023-10-27 - G06V20/20
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统,该方法包括:在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程;连接增强现实设备与边缘计算平台,模块化传输所采集数据信息流,将采集图像存入边缘云;通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程:用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导;增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化,自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险;本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时,使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配,减少装配错误,提高了工业生产装配效率和装配可靠性。
  • 一种基于子图嵌入图神经网络的机械臂碰撞检测方法-202310834420.9
  • 王英龙;赵鹏;舒明雷;狄冲 - 齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省人工智能研究院
  • 2023-07-10 - 2023-10-24 - G06V20/20
  • 一种基于子图嵌入图神经网络的机械臂碰撞检测方法,涉及虚拟仿真碰撞检测技术领域,将机械臂和障碍物分别用图表示,使用图表示机械臂和障碍物的几何信息,并构造连通图,为防止局部碰撞特征被稀释,将连通图分割为若干包含局部碰撞信息的子图,通过图神经网络嵌入图之间的几何关系,提取机械臂和障碍物的局部碰撞信息,提高特征提取性能,其检测精度相对于以往方法大大提高。使用基于注意力的选择机制构建机械臂和障碍物的连通图,在保留结构信息的同时,降低模型发现远距离信息的可能,提高消息传递的性能。
  • 突出显示处理方法及其关联系统-201911403805.X
  • 庄世荣;庄彦哲;李俊男;黄于瑄;蒋智中 - 联发科技股份有限公司
  • 2019-12-31 - 2023-10-24 - G06V20/20
  • 一种突出显示处理方法包括:获得包括每个帧具有与至少一个物体相关联的图像内容的帧的帧序列,其中,对该帧序列的该每个帧执行物体姿势估计,以生成该每个帧的物体姿势估计结果,以及进一步包括确定突出显示间隔的起点和终点中的至少一个,其中,确定该突出显示间隔的该起点和该终点中的该至少一个包括比较不同帧的物体姿势估计结果。本发明利用估计帧中的物体姿势,实现了自动地记录图像内容的有益效果。
  • 移动增强现实中的细粒度视觉识别-202080091681.0
  • 周兵;S·古文;陶舒 - 国际商业机器公司
  • 2020-12-23 - 2023-10-20 - G06V20/20
  • 获得对对象的三维点云表示的访问,三维点云表示包括扫描数字相机的位姿和对应的视频帧。对三维点云表示进行下采样以获得感兴趣区域候选的集合。过滤感兴趣区域候选以至少部分基于相机的位姿来选择感兴趣区域候选中具有区分不同视觉状态的外观改变的那些感兴趣区域候选作为所选择的感兴趣区域。从视频帧中的对应视频帧生成针对所选择的感兴趣区域的感兴趣区域图像;以及基于感兴趣区域图像来训练深度学习识别模型。被训练的深度学习识别模型可以用于例如确定对象的视觉状态以用于修复指令。
  • 图像处理方法、终端及存储介质-201911271535.1
  • 王琳 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2019-12-12 - 2023-10-20 - G06V20/20
  • 本申请实施例公开了一种图像处理方法、终端及存储介质,该图像处理方法包括:通过色温传感器检测当前图像对应的第一红外信息、第二红外信息以及可见光分量;其中,第一红外信息和第二红外信息为色温传感器利用两个不同的收发波段分别获取的;根据第一红外信息、第二红外信息以及可见光分量,生成第一红外特征值和第二红外特征值;基于预设分类模型,根据当前图像对应的亮度参数、第一红外特征值以及第二红外特征值,获得场景预测结果,以根据场景预测结果进行图像处理;其中,预设分类模型用于按照光谱能量的不同对多个场景进行分类。
  • 陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜-202210323546.5
  • 郭峰 - 元气森林(北京)食品科技集团有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-17 - G06V20/20
  • 本公开实施例公开了一种陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜,所述方法包括:获取待检测图像;获取待检测图像中至少一个物品的物品位置信息以及待检测图像中至少一位用户的身体节点信息;响应于根据身体关键节点信息确定待检测图像包括至少一个报警身体节点,且根据物品位置信息确定待检测图像包括至少一个报警目标物品,生成报警信息。该技术方案能够在用户可能对目标物品(即陈列柜所保存的物品)做出使用该物品的动作时通过生成报警信息以达到提示的目的,避免用户擅自使用陈列柜中的物品,从而确保已被使用过的物品在陈列柜被锁定后不会被放置在陈列柜中,避免其他用户从陈列柜中移出被该用户使用过的物品,改善了用户体验。
  • 一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质-202311132567.X
  • 于翔;郭泰;高美洲 - 苏州浪潮智能科技有限公司
  • 2023-09-04 - 2023-10-13 - G06V20/20
  • 本发明提供了一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质,方法包括:获取历史环境数据,提取历史环境数据的特征向量,并对特征向量进行聚类计算以得到若干聚类中心和对应的若干聚类;将实时环境数据与若干聚类中心进行第一次匹配;响应于第一次匹配成功,将实时环境数据与匹配到的聚类中心对应的聚类中的特征向量进行第二次匹配,以确定若干闭环候选;使用实时环境数据与闭环候选中的特征向量进行闭环验证,以确定实时环境数据与相应的特征向量是否形成闭环。通过使用本发明的方案,能够精确实现机器人闭环检测,兼顾SLAM系统精确性和实时性,确保SLAM系统能够长时间在导航中应用,能够提高运行效率,减少计算资源的消耗。
  • 一种基于AR技术的起重机识别方法、装置和电子设备-202311146519.6
  • 王亮;周朦;曾亚辉;刘紫康;邱硕 - 江苏省特种设备安全监督检验研究院
  • 2023-09-07 - 2023-10-13 - G06V20/20
  • 本发明涉及图像识别技术领域,本发明公开了一种基于AR技术的起重机识别方法、装置和电子设备,包括获取至少一个拍摄角度下的全景图像,基于预构建第一卷积神经网络对全景图像进行识别,获取种类识别结果;获取N幅局部图像,对全景图像进行分割,得到K幅分割图像;按对应CAD标注图对局部图像和分割图像比对分析,获取待监察起重机的S幅细节特征图;将全景图像、局部图像、分割图像和细节特征图输入预构建的第二卷积神经网络进行识别分析,获取具体型号;基于具体型号提取对应起重机的预设知识图谱;获取请求命令,根据请求命令匹配预设知识图谱中的对应信息进行反馈显示。
  • EDCA参数调整方法、装置、设备及存储介质-202310702041.4
  • 何建博 - 歌尔科技有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-10-10 - G06V20/20
  • 本发明涉及智能设备技术领域,公开了一种EDCA参数调整方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取智能设备采集的场景信息,并根据场景信息确定当前场景;在当前场景为预设场景时,确定当前场景下的总人数;在总人数大于预设数量阈值时,确定各人物的关键点位置;根据关键点位置确定当前场景的类别,并根据当前场景的类别对EDCA参数进行调整;通过上述方式,在确定当前场景后,判断当前场景是否为预设场景,若是,则继续判断当前场景下的总人数是否大于预设数量阈值,若是,则根据当前场景的类别对EDCA参数进行调整,从而能够实现基于不同类型的场景对EDCA参数进行自适应调整,以满足不同场所的网络需求,提高用户的体验感。
  • 目标物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质-202210306779.4
  • 谢敏;陈逸灵;林可馨;王光伟;王全;宋小东;廖杰;陈怡;张永杰;王佳心 - 脸萌有限公司
  • 2022-03-25 - 2023-10-10 - G06V20/20
  • 本公开实施例提供了一种目标物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:响应于物体识别指令,获取显示界面中待识别物体所对应的待使用特征点数据;以及,确定与物体识别指令相对应的目标物体模型;其中,目标模型是基于预设获取的物体图像重建出来的;若待使用特征点数据与目标物体模型的特征点数据相匹配,则将与目标物体模型相对应的识别信息在显示界面中与待识别物体关联显示。本公开实施例的技术方案,实现了有效对物体进行识别,并将物体识别信息与待识别物体关联展示,提高了物体识别有效性以及关联性的技术效果。
  • 对象识别方法、装置及存储介质-202111537721.2
  • 李伟;杨明川;白亮 - 中国电信股份有限公司
  • 2021-12-15 - 2023-10-10 - G06V20/20
  • 本申请实施例中提供对象识别方法、装置及存储介质,通过基于样本库预识别对象;对于未能预识别的对象,在包含该对象的场景或关联场景中,基于对场景的认知结果提取与所述对象相关的关键信息;所述场景认知结果包括场景中的对象关系;基于所提取的关键信息完成所述对象的识别以得到识别结果。本申请在基于样本库缺乏样本而无法识别对象的情况下,通过对单场景或多场景的场景认知辅助完成对象的识别,并能推理对象在场景中的关系,提升识别能力。
  • 基于场景的视觉辅助信息确定方法、系统、设备及存储介质-202210495428.2
  • 王昊;李伟;谢碧霄;姚旭杨;刘振华;胡婕 - 中国电信股份有限公司
  • 2022-05-07 - 2023-10-03 - G06V20/20
  • 本公开实施例提供了一种基于场景的视觉辅助信息确定方法、系统、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,用以解决相关技术中存在的助盲系统难以基于使用者实际所处环境进行感知及决策的技术问题。涉及的基于场景的视觉辅助信息确定方法,包括:获取目标对象当前所处场景的图像;根据所述图像提取所述图像特征;获取与所述场景关联的问题文本;根据所述问题文本提取问题文本特征;根据所述图像特征与所述问题文本特征之间的相关性确定所述问题文本对应的视觉辅助信息。本公开实施例实现了对目标对象所处环境的认知和推理,达到了代替目标对象对其所处场景进行识别的目的,提高了视觉辅助效果。
  • 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-202210265397.1
  • 潘煜;卢军;岳文俊 - TCL科技集团股份有限公司
  • 2022-03-17 - 2023-09-29 - G06V20/20
  • 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:对待分类图像进行预处理,得到初始图像;根据待分类图像确定第一亮度图,并根据初始图像确定第二亮度图;对第一亮度图进行特征提取,得到第一特征,并对第二亮度图进行特征提取,得到多个第二特征;将第一特征和多个第二特征输入已训练的场景分类模型进行处理,输出待分类图像对应的目标场景类型。采用本申请实施例,通过已训练的场景分类模型进行分类处理,大大提高了图像的场景类型的分类效率。
  • 基于VR显示的智能农贸市场管控方法和系统-202211521942.5
  • 兰雨晴;余丹;武晓文;彭建强;姚修 - 慧之安信息技术股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-09-29 - G06V20/20
  • 本发明提供了基于VR显示的智能农贸市场管控方法和系统,其将农贸市场内部的真实环境影像转换为VR设备上的虚拟影像,便于用户通过VR设备观看与农贸市场内部相一致的虚拟影像,同时还可调整虚拟影像的显示状态和对虚拟影像上相应的景物进行标记,提高对农贸市场内部查看的细化程度和循迹性;并且还对标记的景物进行关联画面的分析处理,得到标记的景物的存在状态信息,以此发送相应的通知消息,从而实现对农贸市场的定点准确识别监控。
  • 目标对象的识别方法和装置、关键点检测方法和装置-202310753258.8
  • 杜天元;四建楼;何野;钱晨 - 北京大甜绵白糖科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-26 - G06V20/20
  • 本公开实施例提供一种目标对象的识别方法和装置、关键点检测方法和装置,所述方法包括:对目标图像进行检测,得到所述目标图像中的目标对象上的多个预设关键点分别对应的位置热力图;其中,所述位置热力图中每一像素点的热力值表征所述目标图像中对应的像素点为与所述位置热力图对应的预设关键点的概率;基于各个预设关键点分别对应的位置热力图,以及预设的对象类别与关键点之间的对应关系,确定所述目标对象的类别。
  • 跨设备监控计算机视觉系统-201980018940.4
  • 奥利弗·克莱顿·丹尼尔斯;乔治·霍华德·亚历山大·布莱卡斯 - 云游公司
  • 2019-01-11 - 2023-09-26 - G06V20/20
  • 监控计算机视觉(CV)系统可以包括与移动设备上的原始CV系统以并行方式运行的辅助CV系统。辅助CV系统被配置为以低于原始CV系统的频率运行。然后,在这些频率较低的样本图像上运行CV算法,从而生成将设备本地化到参考点云(例如,可通过网络提供),和用于在原始CV系统的本地点云和参考点云之间进行变换的信息。接着,可将AR内容相对于会聚CV系统的坐标空间一致地定位,并在移动设备的显示器上将其可视化。多种相关算法有助于该系统的高效运行。
  • 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-202210237251.6
  • 黄海鹏;刘阳兴 - 武汉TCL集团工业研究院有限公司
  • 2022-03-11 - 2023-09-22 - G06V20/20
  • 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:电子设备通过对待处理图像集中的待处理图像进行曝光检测,得到非曝光的第一图像集;对第一图像集进行相似度检测,确定出第一图像集中的相似图像,并去除相似图像得到第二图像集;对第二图像集中的第二图像进行清晰度检测,得到模糊的第三图像集;根据图像筛选模型在第三图像集中确定出用户需要保留的图像。在本申请实施例中,电子设备通过对待处理图像集进行低质量图片筛选,然后根据低质量图片对待处理图像集进行整理,节省了用户手动整理图像集的时间,提升了对多张图像进行整理的效率。
  • 增强现实身份验证-202310733575.3
  • A·克勒 - 奇跃公司
  • 2017-06-01 - 2023-09-19 - G06V20/20
  • 增强现实装置(ARD)可以呈现虚拟内容,其可以提供用户的物理环境的增强体验。例如,ARD可以检测ARD的FOV中的人与物理对象(例如,由人通过的文件)之间的联系或检测文件之间的联系。该联系可用于身份验证或文件验证。
  • 系统、系统的方法、终端及用于终端的方法和存储介质-202310246712.0
  • 冈本纮幸 - 佳能株式会社
  • 2023-03-14 - 2023-09-19 - G06V20/20
  • 本发明公开一种系统、系统的方法、终端及用于终端的方法和存储介质。一种用于管理虚拟对象的系统,系统包括:管理单元,其被配置为:在用于与现实世界相关联地显示虚拟对象的现实世界中,通过将特征量与关于虚拟对象的识别信息相关联来管理虚拟对象,其中,管理单元还将在提供虚拟对象时用于控制相对于其他虚拟对象的显示的参数与关于虚拟对象的识别信息相关联,以管理虚拟对象。
  • 一种基于智能VR识别算法的安防管控系统-202310495938.4
  • 王刚;刘光烁 - 王刚
  • 2023-05-05 - 2023-09-19 - G06V20/20
  • 本发明公开了一种基于智能VR识别算法的安防管控系统,属于安防管控技术领域,包括数据收集模块和数据处理模块;本发明中,通过在内设置有数据收集模块,可对于各类不同的数据进行收集,能够快速对于安防信息进行掌握,能够有效提高安防的全面性,同时,在数据分析模块内设置有智能VR数据识别,能够对于安防信息的异常状态进行快速识别,相较于传统的识别方式具有更加快捷、精准的识别效果,从而能够大大提高后续的安防隐患响应,同时在后续还设置有应急处理模块,能够在隐患识别后,对于应急预案进行快速生成、评估、确定,还能够生成应急预案的配合方案,从而大大提高了隐患解决效果,提高该系统整体功能性与应用效果。
  • 使用语义分割的平面检测-202310916660.3
  • D·乌布利希;A·布莱希施米特;M·H·贝格;T·巴特拉;E·维尔玛;A·K·凯希 - 苹果公司
  • 2019-06-24 - 2023-09-19 - G06V20/20
  • 本公开涉及使用语义分割的平面检测。本文公开了在一种具体实施中,由包括一个或多个处理器、非暂态存储器和场景摄像机的头戴式设备(HMD)执行的生成平面假设的方法。该方法包括获取包括多个像素的场景图像。该方法包括基于场景图像获取点云以及基于场景图像生成对象分类集,对象分类集的每个元素包括被分类为场景中的相应对象的相应多个像素。该方法包括基于点云和对象分类集生成平面假设。
  • 一种基于图像理解的盲人导航系统-202010698366.6
  • 廖宇威;黄国恒;程良伦 - 广东工业大学
  • 2020-07-20 - 2023-09-12 - G06V20/20
  • 本发明提供的一种基于图像理解的盲人导航系统,包括:图像采集模块、图像特征提取模块、语音采集模块、语音处理模块、问题特征提取模块、特征融合模块、答案产生模块、答案输出模块;将图像采集模块采集的图像数据通过图像特征提取模块提取图像特征;将语音采集模块采集的用户问题语音数据通过语音处理模块将语音数据转换成文字数据后,通过问题特征提取模块对所述文字数据提取问题特征;通过特征融合模块将所述图像特征与所述问题特征进行特征融合;通过答案产生模块对融合特征进行分类,得到用户问题的答案;通过答案输出模块输出用户问题的答案。本发明智能程度高、实用性强,能实时的帮助视力障碍人群了解周围事物的信息,应用场景广阔。
  • 用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备-201910434411.4
  • J·S·诺里斯;A·达维格;B·M·索梅;Y·丛;T·埃布尔;M·卡恩;N·邦尼尔;潘昊 - 苹果公司
  • 2019-05-23 - 2023-09-12 - G06V20/20
  • 本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法,该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值,识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置,以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据,并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。
  • 复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统-202310155912.5
  • 雍玖;雷晓妹;魏建国;王阳萍;党建武;路文焕;杨景玉;王松;任鹏百 - 兰州交通大学
  • 2023-02-23 - 2023-09-08 - G06V20/20
  • 本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统,涉及AR辅助装配技术领域,训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块,特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架,位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络,后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿,以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上,从而实现虚拟信息的渲染,通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型,能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测,从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
  • 交互方法、装置及计算机设备-202011474943.X
  • 顾在旺;程骏;庞建新 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-12-14 - 2023-09-01 - G06V20/20
  • 本发明实施例公开了一种交互方法、装置及计算机设备,其中交互方法包括:输出待识别物体的提示信息;根据待识别物体的类别调用相应的识物子模型;将拍摄获取的初始图像输入所述识物子模型,检测所述初始图像中是否包含所述待识别物体。本实施例提供的交互方案,通过根据待识别物体的类别调用相应的识物子模型,将拍摄获取的初始图像输入所调用的识物子模型即可检测该初始图像中是否包含待识别物体,由此完成利用对应类别的识物子模型识别对应类别物体的看图识物流程。这样,极大程度减少了对应多类物体进行看图识别时的计算量,提高了看图识物的效率,简化了整体流程。
  • 一种可压缩的3D识别方法-201710574974.4
  • 赵金辉 - 南京维睛视空信息科技有限公司
  • 2017-07-14 - 2023-09-01 - G06V20/20
  • 本发明提供了一种可压缩的3D识别方法,步骤包括:提取扫描的每一帧二维图像中3D物体的二维特征点;重构出各个特征点的深度信息得到各帧二维图像的3D特征点;根据匹配结果选出关键帧;将各个关键帧以及各个关键帧对应的3D特征点进行云存储;实时提取待识别图像的二维特征点,判断识别图像是否为3D物体的一部分;将云存储的3D特征点映射到待识别图像上,判断待识别图像相对于3D物体的姿态,从而得到识别结果。本发明提出的可压缩的3D识别方法,尽可能的压缩3D物体的特征信息,而不会降低其识别能力。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top