[发明专利]一种基于多旋翼无人机的混合拓扑式湖泊水质监测系统

摘要

本发明涉及湖泊水质监测技术，具体是一种基于多旋翼无人机的混合拓扑式湖泊水质监测系统。本发明解决了现有湖泊水质监测系统缺少合理的网络拓扑结构和快捷高效的传输介质的问题。一种基于多旋翼无人机的混合拓扑式湖泊水质监测系统，包括采集终端部分、中继终端部分、汇聚终端部分、传输介质部分；所述采集终端部分包括水下履带车、第一传感器阵列、第二传感器阵列、第一至第十信号调理器、第一至第四甚低频发射机；所述第一传感器阵列包括第一电导率传感器、第一PH值传感器、第一浊度传感器、第一氨氮传感器、第一ORP传感器、第一溶解氧传感器、第一余氯传感器、第一COD传感器、第一水温传感器、第一防水摄像头。本发明适用于湖泊水质监测。