[发明专利]一种动态背景目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011396132.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112561945B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 郭健;叶雅婷;李胜;钱抒婷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/90;G06N3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态背景目标跟踪方法。该方法为：首先手动选择跟踪目标作为初始的目标状态模板，在此目标附近放置粒子集，并通过状态转移模型得到k时刻的粒子集；然后计算初始目标模型的H‑S联合颜色直方图和梯度方向直方图，并利用Camshift算法对粒子集的每个粒子进行漂移，得到漂移后的粒子集；接着根据目标的H‑S联合颜色直方图和梯度方向直方图建立观测模型，通过观测模型判断每个粒子状态与实际状态的相似度，计算粒子权值并归一化，根据归一化的粒子权值进行粒子重采样；最后对重采样后的粒子加权求和，得到当前目标的估计状态，确定目标位置。本发明系统稳健性强、跟踪效果好、抗干扰能力强、计算量小、实时性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 背景 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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