[发明专利]确定自定位初始化的初始自我姿态的方法和系统在审
| 申请号： | 202011393909.X | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112926618A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | A·皮谢瓦里;S·莱斯曼 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;王小东 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种确定自定位初始化的初始自我姿态的方法和系统。所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：在地图中设置多个粒子；将所述多个粒子分组成多个聚类，各个聚类包括所述多个粒子的相应子集；在粒子过滤期间，基于所述多个聚类注入粒子；以及基于所述粒子过滤确定初始自我姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 定位 初始化 初始 自我 姿态 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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