[发明专利]一种相机设备参数和安装姿态参数自动标定方法及系统在审
| 申请号： | 202011393399.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112562009A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张忠豪 | 申请（专利权）人： | 深圳宇磐科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01S13/88 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种相机设备参数和安装姿态参数自动标定方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：初始化相机设备参数及相机安装姿态参数，获取检测目标的视觉空间信息及检测目标的雷达空间信息；将所述检测目标的视觉空间信息及检测目标的雷达空间信息转换到同一空间信息中，获取同一空间信息中的视觉空间信息及雷达空间信息的最小欧式距离总和；向所述最小欧式距离总和的收敛方向，不断调整相机设备参数和相机安装姿态参数，直至所述最小欧式距离总和达到设定阈值，以此时的相机设备参数和相机安装姿态参数作为标定的结。本发明所述方法提高了相机设备参数和安装姿态参数标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 设备 参数 安装 姿态 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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