[发明专利]高分辨传感器弱小多目标检测前跟踪方法有效
申请号: | 202011383508.6 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112649802B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 谭顺成;康勖萍;宋伟健;于洪波 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 丁宝君 |
地址: | 264000 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种高分辨传感器弱小多目标检测前跟踪方法,属于信息融合领域,适应于高分辨传感器对多个弱小目标的检测与跟踪。在对高分辨传感器数据进行处理时,基于TBD技术的弱小目标检测跟踪方法存在目标个数估计明显虚多、算法复杂度和计算显著增大,以及目标出现漏检时滤波器中代表该目标的粒子群迅速退化等问题。本发明提出的高分辨传感器弱小多目标检测前跟踪方法立足于解决此类问题。本发明通过对“同源”目标进行有效划分与融合,将源于同一目标的估计值进行融合处理,并通过在主滤波器中构建漏检目标辅助搜索机制,克服了基于TBD技术的弱小目标检测跟踪方法的局限性,因此具有较强的工程应用价值和推广前景。 | ||
搜索关键词: | 分辨 传感器 弱小 多目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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