[发明专利]驱动装置在审
| 申请号： | 202011364494.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112855891A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 本沢岳人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动装置。第一驱动装置(4)具备：具有旋转轴(17)的电机(14)、使旋转轴(17)的旋转减速的减速机(16)、支承电机(14)和减速机(16)的支承部件(15)，减速机(16)具有：刚性齿轮(23)，固定于支承部件(15)；挠性齿轮(24)，与刚性齿轮(23)局部咬合；波动发生器(25)，与旋转轴(17)连接，与挠性齿轮(24)的内周面相接触，而使挠性齿轮(24)发生挠曲，使得刚性齿轮(23)与挠性齿轮(24)的咬合位置在周向上移动；波动发生器具有沿着旋转轴突出的突出部(34)，旋转轴经由具有内轮和外轮的轴承(18)而支承于支承部件，轴承的外轮支承于支承部件，在轴承的内轮通过过盈配合连接旋转轴与突出部。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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