[发明专利]一种六向式的轨道交通控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011356227.1 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112373524B 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 李建波 申请(专利权)人: 亚轨科技(成都)有限公司
主分类号: B61L27/20 分类号: B61L27/20
代理公司: 成都三诚知识产权代理事务所(普通合伙) 51251 代理人: 詹丽红
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种六向式的轨道交通控制方法,包括步骤1:设定目的地,并获取前往目的地的规划路径,轨道小车沿规划路径行驶。步骤2:将规划出的路径划分为不同的行驶路段等。本发明还公开了六向式的轨道交通控制方法的系统,其包括车载控制器,分别与车载控制器连接的中央控制器、数据处理中心、GPS导航模块以及信息传输中心,分别与信息传输中心连接的障碍物检测单元和RFID阅读器,分别与RFID阅读器连接的换轨RFID模块、垂直RFID模块和弯道RFID模块,分别与数据处理中心连接的行走控制模块和换轨控制模块。本发明通过将规划路径划分为多种行驶路段,每一种行驶路段轨道小车执行不同的行驶任务,通过控制轨道小车自动换轨错车,使轨道小车能够安全的到达目的地。
搜索关键词: 一种 轨道交通 控制 方法 系统
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