[发明专利]一种数控机床通信异构进给系统及其调试方法有效
申请号: | 202011344350.1 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112405107B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 刘强;殷振朔;孙鹏鹏;王柳权 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B23Q15/00 | 分类号: | B23Q15/00;H04L12/40;H04L29/06 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种数控机床通信异构进给系统及其调试方法,属于数控机床伺服控制领域,其技术要点在于进给系统硬件分为四部分:工控机、通信协议转换模块、伺服驱动器、伺服电机。工控机中安装上位机控制软件,支持EtherCAT现场总线协议,伺服驱动器和伺服电机支持ProfiBUS现场总线协议,通过下位机控制软件进行调试,通信协议转换模块能够实现上、下位机通信协议的转换。调试方法分为三部分:上位机控制软件配置通信协议转换模块、下位机控制软件配置伺服驱动器和设置进给系统位置环、速度环参数。利用本申请的系统以及调试方法,能够实现数控机床中通信异构进给系统的高性能运动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 通信 进给 系统 及其 调试 方法 | ||
【主权项】:
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