[发明专利]基于自巡航的助浴椅及其控制方法在审
| 申请号： | 202011344051.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112315358A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 卢燃;赵鑫微;沈通;赖钦飞;越锡宁;任锟;周家银;王瑜;孟珂;范文杰;孙凯淼;董慧 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A47K3/12 | 分类号： | A47K3/12 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于自巡航的助浴椅及其控制方法，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本发明将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 巡航 助浴椅 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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