[发明专利]一种目标物高度获取方法以及装置在审

专利信息
申请号: 202011342525.5 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112595385A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 张发恩;禹文扬 申请(专利权)人: 创新奇智(南京)科技有限公司
主分类号: G01F23/292 分类号: G01F23/292
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 衡滔
地址: 211000 江苏省南京市江宁经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请实施例提供一种目标物高度获取方法以及装置,所述目标物高度获取方法包括:获取所述目标物表面的光斑图像,其中,所述光斑图像是使光源发射目标频段的激光来照射所述目标物并采用所述目标频段的滤波器滤波后成像得到的,所述目标频段是分析所述目标物辐射的光谱特征选定的;根据所述光源所发射激光的特征从所述光斑图像中获取匹配对象,计算所述匹配对象的梯度值;依据所述梯度值查找映射表获取所述目标物的高度信息,其中,所述映射表是通过标定方式获取的。本申请的一些实施例可以有效滤除目标物自身所辐射的光源对光斑图像造成干扰,进而影响根据光斑图像来获取目标物高度的精度。
搜索关键词: 一种 目标 高度 获取 方法 以及 装置
【主权项】:
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