[发明专利]一种基于人工智能的障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202011307128.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112560579A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 秦文健;张旺;曾光;何佳慧 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的障碍物检测方法。该方法包括：根据光照度将采集的生活场景数据集划分为标准光照度的第二风格数据集和其他光照度的第一风格数据集；以设定的损失函数为目标训练循环对抗网络，该循环对抗网络包括第一生成器、第二生成器、第一鉴别器和第二鉴别器，其中，第一生成器用于转换第一风格数据集并传递至第一鉴别器，第二生成器用于转换第二风格数据集并传递至第二鉴别器，第一鉴别器和第二鉴别器用于判断接收到图像是否符合对应的目标风格；利用经训练的第一生成器处理待检测图像，并输出至目标检测网络进行障碍物检测。本发明解决了导盲技术面临的复杂光照情景下的目标检测鲁棒性差和准确度低的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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