[发明专利]XY轴视觉识别焊接方法及自动焊接机在审
| 申请号： | 202011306979.7 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112440022A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周先斌;陈宗钊;陈云华;刘锡培 | 申请（专利权）人： | 广东达洋宠物用品实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B21F15/08 |
| 代理公司： | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人： | 杨艳珊 |
| 地址： | 526200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种XY轴视觉识别焊接方法及自动焊接机，包括：将需要焊接的铁丝网进行机械标定和相机标定；录制铁丝网模板；焊机复位，机械手将铁丝网输送至相机下方，相机运行到拍照位置；相机拍照，定位出所有焊点信息位置，套入模板信息，确定每个焊点的电压强度和焊接顺序；将焊点位置、焊接顺序和电压强度信息传给PLC；相机复位，焊机到达焊接位置，PLC控制焊机根据焊点位置、焊接顺序和电压强度信息进行自动焊接等步骤。本XY轴视觉识别焊接方法，采用XY轴视觉识别技术，通过预先对需要焊接的铁丝网进行机械标定和相机标定，可以实现后续铁丝网焊点的自动识别、顺序焊接，焊接稳定性好，效率高，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | xy 视觉 识别 焊接 方法 自动 | ||
【主权项】：
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