[发明专利]一种激光雷达近场饱和问题的判别及优化方法在审
申请号: | 202011304590.9 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112505662A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 赵读亮;王燕飞;余龙宝 | 申请(专利权)人: | 合肥师范学院 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/48 |
代理公司: | 安徽申策知识产权代理事务所(普通合伙) 34178 | 代理人: | 梁维尼 |
地址: | 230106 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开一种激光雷达近场饱和问题的判别及优化方法,该判断包括以下步骤:步骤一、获取参考线相关系数;步骤二、计算大气透气率和高消光值空间范围;步骤三、获得线性相关系数,并判断该值是否超标;水平探测模式下,采集数据并保存,几何重叠因子修正后,绘制出ln(P(r)*r |
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搜索关键词: | 一种 激光雷达 近场 饱和 问题 判别 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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