[发明专利]一种激光雷达近场饱和问题的判别及优化方法在审

专利信息
申请号: 202011304590.9 申请日: 2020-11-19
公开(公告)号: CN112505662A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 赵读亮;王燕飞;余龙宝 申请(专利权)人: 合肥师范学院
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497;G01S7/48
代理公司: 安徽申策知识产权代理事务所(普通合伙) 34178 代理人: 梁维尼
地址: 230106 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开一种激光雷达近场饱和问题的判别及优化方法,该判断包括以下步骤:步骤一、获取参考线相关系数;步骤二、计算大气透气率和高消光值空间范围;步骤三、获得线性相关系数,并判断该值是否超标;水平探测模式下,采集数据并保存,几何重叠因子修正后,绘制出ln(P(r)*r2)与r的关系曲线,选取0~3km高度范围内,采用最小二乘法对该曲线进行线性拟合,并得到线性相关系数;如果得到的线性相关系数低于80%,或者低于参考线性相关系数的90%,则认为光电探测器进入非正常的饱和区;本发明具有判别探测器是否进入非正常的饱和状态,通过控制算法,解决近场饱和问题,提高激光雷达相关产品的数据准确性能力强的特点。
搜索关键词: 一种 激光雷达 近场 饱和 问题 判别 优化 方法
【主权项】:
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