[发明专利]基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法在审
| 申请号： | 202011294205.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112464557A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郑峰婴;王峰;甄子洋;许梦园;熊博威;李涵;嵇鼎毅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;B64F5/00;B64C13/00;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明针对先进布局飞翼无人机的舵面综合特性，包括舵面受限，强耦合、非线性等，常规线性分配方法难以精确控制的问题，提出基于混合多目标粒子群算法的操纵冗余分配策略，有效处理飞翼无人机的舵面特性，解决飞行控制时的舵面操纵冗余。保证控制跟踪精度，实现舵面平滑控制，并提高控制面操纵效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进型 混合 多目标 pso 无人机 冗余 控制 方法 | ||
【主权项】：
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