[发明专利]一种四自由度目标仿真系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202011292738.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112394340A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 黄宗林 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/66 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李婷婷 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度目标仿真系统、方法及装置，四自由度目标仿真系统能够通过具有四个自由度的反射镜机构将光线反射至特定位置，模拟运动目标的运动状态，进而实现对目标跟踪设备功能和性能的检测；实现中，基于模拟目标的第一预定轨迹，结合逆运动学算法计算双轴转台的实时姿态数据，并基于平移转台的第二预定轨迹确定平移转台的实时位置数据，进而确定四个自由度对应电机的位置指令，并将确定的四个电机的位置指令发送至对应的电机，以使反射镜机构移动至特定位置并处于特定姿态。该实现基于的四自由度目标仿真系统中，需要自由移动的反射镜机构结构轻便，易于动态控制，从而能够有效保证目标仿真精度和目标仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 目标 仿真 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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