[发明专利]基于5G和红外热成像的煤岩识别自动调高滚筒采煤机

摘要

本发明公开了一种基于5G和红外热成像的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，包括采煤机滚筒、摇臂、驱动电机、防爆外壳、红外热成像采集系统、5G通信系统、远程监控系统、微处理器，红外热成像采集系统由黑体、红外热成像仪组成，5G通信系统由光纤、CPE终端、云存储组成，远程监控系统由显示器和图像分析软件组成。依据煤、岩表面发射率的差异，利用5G通信系统将红外热成像采集系统生成的数字信号实时传送至远程监控系统，通过生成的煤岩界面红外热图像，计算出煤岩界面温度，控制采煤机截割区域处于顶底板之间，并在煤层开采后实时反演采区三维煤岩地质空间分布图，达到自动调高、科学预测、安全开采及提高机采率降低夹矸率的目的。