[发明专利]一种无人机图像匹配优化方法

摘要

本发明公开了一种无人机图像匹配优化方法，包括：采用SURF算法检测待匹配的无人机航拍图像A和图像B的特征点，并设置SURF算法的Hessian矩阵阈值，获取N对匹配点；遍历图像A和图像B中的匹配点，并筛选出在图像A和图像B中均匀分布的M对匹配点，并构建获得H矩阵；采用RANSAC算法和LMEDS算法分别求得H1矩阵和H2矩阵；对H1矩阵和H2矩阵进行评价，求得最优的矩阵；对最优的矩阵进行校验，以得到最合理的H矩阵。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、计算工作量少、匹配准确等优点，在图像处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。