[发明专利]一种半球谐振陀螺工作模式自适应控制系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 202011288482.7 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112595304B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 郑畅;张熙;潘雄飞;赵红阳;尹业宏 申请(专利权)人: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 高兰
地址: 430000 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种半球谐振陀螺工作模式自适应控制系统及控制方法,控制系统包括半球谐振陀螺和SOC处理模块,SOC处理模块包括多路检测信号通道、多路激励信号通道和SOC处理器。半球谐振陀螺产生振动信号,SOC处理器对多路振动信号进行解调运算,得到半球谐振陀螺的幅度量、正交量和实时振型角,判定半球谐振陀螺的工作模式;以及根据半球谐振陀螺的工作模式,将控制信号输出给半球谐振陀螺;半球谐振陀螺根据SOC处理器输出的控制信号,控制半球谐振陀螺工作于相应的工作模式。本发明能够自适应切换半球谐振陀螺工作模式,两种工作方式相互补充,在保证精度的同时提高陀螺的动态测量范围,极大地拓宽了半球谐振陀螺的应用领域。
搜索关键词: 一种 半球 谐振 陀螺 工作 模式 自适应 控制系统 控制 方法
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  • 胡终须;申燕超;杜江潮 - 北京自动化控制设备研究所
  • 2022-10-26 - 2023-01-31 - G01C19/5776
  • 本发明公开了一种用于谐振陀螺的数字频率跟踪和同步采样控制系统,包括自激振荡及自动增益控制装置、前置放大电路和数字信号处理器,数字信号处理器包括第一A/D转换单元、第二A/D转换单元、频率误差检测单元FD、相位误差检测单元PD、数字控制振荡器NCO、采样频率发生器和正交解调单元,驱动通道的振动信号经装置处理后输出至第一A/D转换单元,转换得到转换后的振动信号,FD进行频率误差检测得到频差,PD进行相位误差检测得到相位差,NCO根据频差和相位差实时调节采样频率发生器的频率和相位,直至跟踪到驱动通道的谐振频率和相位;检测通道的振动信号经电路处理后输出至第二A/D转换单元,得到转换后的振动信号,正交解调单元进行正交解调得到转速信号。
  • 微机械陀螺仪实时自动模态匹配装置、方法、设备和介质-202210486526.X
  • 张勇猛;吴学忠;肖定邦;席翔;李青松;汤阿明;孙江坤;余升;冯军 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2022-05-06 - 2023-01-13 - G01C19/5776
  • 本申请涉及微机械陀螺仪实时自动模态匹配装置、方法、设备和介质,装置包括:输入模块、第一锁相环模块、第二锁相环模块、第一自动增益控制模块、第二自动增益控制模块和微机械陀螺仪;输入模块输出基准信号;微机械陀螺仪输出驱动轴位移信号和检测轴位移信号;第一锁相环模块输出第一频率控制信号给第一修调电极,使驱动模态固有频率锁定至基准频率;第二锁相环模块输出第二频率控制信号给第二修调电极,使检测模态固有频率锁定至基准频率;第一自动增益控制模块使驱动轴位移信号振动幅值锁定至第一参考幅值;第二自动增益控制模块使检测轴位移信号振动幅值锁定至第二参考幅值。本装置能实现微机械陀螺仪的实时自动模态匹配且能抑制输出漂移。
  • 一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统-202211135059.2
  • 贾佳;万振刚;黄巧亮;袁文华;陈庆芳 - 江苏科技大学
  • 2022-09-19 - 2022-12-23 - G01C19/5776
  • 本发明公开了一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统,该方法包括如下步骤:根据输入角速度计算微机械陀螺检测模态的哥氏力和检测模态输出信号,检测模态输出信号经过调制后输入到低通滤波器;低通滤波器的输出信号依次传递至用于抵消模态频差谐振峰的陷波滤波器和用于抑制高频噪声的二阶振荡环节,完成带宽拓展的开环检测;本发明将陷波滤波器和二阶振荡环节串联后接入低通滤波器后,以此实现微机械陀螺开环检测带宽拓展,使得角速度开环检测带宽不再受限于微机械陀螺的工作模态频差,提高了角速度开环检测带宽,同时保障了角速度开环检测的相位特性。
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