[发明专利]一种湿式双离合器换挡控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011284381.2 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112417592B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 郝洪涛;马辉;韩涛 申请(专利权)人: 宁夏大学
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F30/20;F16H61/02;F16H61/04;G06F17/11
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 王立普
地址: 750021 宁夏回族*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 发明涉及一种湿式双离合器换挡控制方法及系统。该控制方法包括:实时采集车辆运行状态信息以及车辆属性信息;利用车辆纵向动力学方程建立离合器扭矩估计模型;采用扩展卡尔曼滤波器对离合器扭矩估计模型进行校正,确定换挡时离合器传递的扭矩,并将换挡时离合器的接合过程分为三个阶段;利用递推最小二乘法分别估计出三个阶段的摩擦系数;利用斯特里贝克摩擦模型计算换挡时离合器的动态摩擦系数;采用模型预测控制的方法优化换挡时离合器传递的扭矩,确定换挡时离合器的最优扭矩,并结合动态摩擦系数,通过压力扭矩脉谱图逆推出离合器油压控制离合器的接合。本发明无需改变变速器结构,通过该控制方法即可快速提高离合器换挡质量。
搜索关键词: 一种 湿式双 离合器 换挡 控制 方法 系统
【主权项】:
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