[发明专利]快速垂直分拣的分拣机器人在审

专利信息
申请号: 202011279517.0 申请日: 2020-11-16
公开(公告)号: CN112264310A 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 张洪庆;李军 申请(专利权)人: 深圳市海达威工业自动化设备有限公司
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 谭雪婷;梁炎芳
地址: 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道金龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种快速垂直分拣的分拣机器人,该分拣机器人包括行走机构、平移机构、伸缩机构、取货机构以及旋转机构。行走机构设置于分拣轨道上,其具有放置周转箱的放置区。旋转机构可在XY平面内旋转,其通过一支架水平设置在行走机构上。平移机构水平设置,并设置在旋转机构上。伸缩机构可在Z轴方向上来回伸缩,其设置于平移机构上,且其自由端朝向行走机构的放置区,取货机构设在在伸缩机构的自由端。本发明的有益效果在于能够同时兼容分拣和拣选作业。
搜索关键词: 快速 垂直 分拣 机器人
【主权项】:
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  • 本申请公开了一种分拣机和分拣系统。分拣机包括分拣单元和支撑架,分拣单元用于承载并分拣货物,分拣单元包括沿第一方向间隔设置的第一导向件和第一从动件;支撑架包括第一驱动件、驱动链和第一轨道,第一导向件置于第一轨道,驱动链连接第一驱动件和第一从动件;其中,第一驱动件用于驱动分拣单元沿第二方向移动,第一导向件用于向分拣单元提供沿第一方向的限位,第一方向和第二方向相交。根据本申请实施例的分拣机和分拣系统,能够降低分拣机的安装难度。
  • 一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质-202111019387.1
  • 王晶;陈俊虎;孟杰;李俊伟;高雪 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2021-09-01 - 2023-09-01 - B07C3/02
  • 本发明公开了一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质,该方法包括检测预置拣选设备的拣选任务信息;根据所述拣选任务信息计算当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长;根据所述预定阈值判断所述间隔时长,如果所述间隔时长大于预定阈值,则将所述下一拣选任务间隔预定间隔时间排产在所述当前拣选任务后得到排产任务信息;根据所述排产任务信息调动预置的拣选物品供应设备使所述预置拣选设备执行拣选。将拣选过程自动化,从而提高效率,有助于解决现有技术中人工拣选效率低下的技术问题。
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