[发明专利]一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202011277400.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112637120B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 尉越;李昱祺;丁玉隆 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | H04L67/01 | 分类号： | H04L67/01;H04L41/12 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质，本发明通过根据多智能体系统中各个智能体之间的通信关系来构建多智能体系统的交互拓扑，并进一步根据交拓扑图构建多智能体系统的一致性控制模型，并设置模型的约束包括一致性条件约束和非光滑不等式约束，设计一致性控制模型的最优解解耦端子，根据最优解解耦端子确定多智能体系统的控制协议，使得多智能体系统能够同时满足一致性条件约束和非光滑不等式约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 体系 统一 控制 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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