[发明专利]扫地机器人基站和清洁设备在审
| 申请号： | 202011266851.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112353327A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;廖佰军;梁智颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种扫地机器人基站，所述扫地机器人基站包括基站本体、风道组件和开关组件。所述基站本体设有清理腔，所述清理腔具有供扫地机器人出入的开口，所述基站本体内还设有风机。所述风道组件安装于所述清理腔内并包括多个风道，每个所述风道的一端与所述风机连通，另一端与所述清理腔连通。所述开关组件安装于所述清理腔内并包括移动件和驱动所述移动件移动的驱动件，所述移动件在所述驱动件的驱动下，选择性打开所述多个风道中的至少其中之一并使得剩余的风道关闭。本发明扫地机器人基站可降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 基站 清洁 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011266851.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 清洁机器人控制方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质-202310893237.6
- 龚鼎;杜川;王锦涛 - 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
- 2023-07-20 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本申请公开了一种清洁机器人控制方法，包括：响应于清洁机器人离开基站执行清洁任务，获取并记录基站当前位置的第一位置信息；在执行清洁任务的过程中，响应于接收到的由基站发送的标志信号，获取并记录清洁机器人当前位置的第二位置信息；在所述清洁机器人需返回所述基站的情况下，根据第一位置信息和/或第二位置信息控制清洁机器人返回基站。本申请能够在清洁机器人执行清洁任务的过程中控制机器人与基站通信，根据基站检测到其清洁腔内进入外物而产生的信号变化，通过传递信号的方式控制清洁机器人以清洁机器人自身当前的位置作为寻找基站位置的备选位置，以便于基站位置变化后清洁机器人根据多个位置对基站进行搜寻，从而提高清洁机器人返回基站的成功概率。
- 清洁设备的控制方法、装置和清洁系统-202210395624.2
- 王莉;曹欣;余宁;汪一 - 北京与光科技有限公司
- 2022-04-15 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本申请涉及一种清洁设备的控制方法、装置和清洁系统。该清洁设备的控制方法包括：获取光谱成像模组确定的当前地面污渍的信息；以及，基于所述当前地面污渍信息确定所述清洁设备的清洁单元的清洁模式并控制所述清洁单元完成清洁操作。这样，可以根据不同的地面污渍更加智能地实现清洁单元的清洁操作和清洁单元的自清洁，从而不会使得小面积的地面清洁带来更大面积的污染。
- 清洁基站、外接管路系统和外接管路系统安装方法-202210410107.8
- 林晓龙;祝伟杰;杜虹作;陈锦 - 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
- 2022-04-19 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本发明公开一种清洁基站、外接管路系统和外接管路系统安装方法，其中，清洁基站包括水箱，水箱设有进水接口和出水接口，外接管路系统包括水源连接管、控制阀装置、进水管和排污管；水源连接管的一端用于连通外部水源，另一端与控制阀装置的入水接头连接，控制阀装置的出水接头连接进水管的一端，进水管的另一端用于与水箱的进水接口连通，控制阀装置用于控制水源连接管与进水管之间连通或截止；排污管的一端用于连接外部排污管道，另一端用于与水箱的出水接口连通。本发明技术方案，管路结构简单，安装简单便捷，安装效率高。
- 烘干设备、基站和清洁机器人系统-202210416372.7
- 李行;梁彬雄;林翔;周永飞;米长 - 北京石头世纪科技股份有限公司
- 2022-04-20 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本公开提供了一种烘干设备、基站和清洁机器人系统。其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，烘干设备包括：基站底板；烘干组件，设置于基站底板的至少一侧，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置在基站底板上的气流通道连通；其中，气流通道上开设有出风口，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。由此，能够使清洁机器人潮湿的湿式清洁件快速干燥，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况。
- 维护基站及清洁机器人系统-202211349283.1
- 吴军;高哲鑫;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 - 深圳以内创新科技有限公司
- 2022-10-31 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括：至少一功能模块；人机交互组件，被配置为接收用户输入，人机交互组件根据用户输入确定人机交互信号，人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或维护基站的功能模块；控制器，电性连接至少一功能模块和人机交互组件，控制器被配置为：控制器接收人机交互信号，根据人机信号交互信号调用对应的设备工作。维护基站可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块，从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。
- 清洁设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质-202210391373.0
- 张聪;盛蕴霞;高斯 - 追觅创新科技（苏州）有限公司
- 2022-04-14 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取清洁设备对目标清洁区域进行清洁的清洁结果，得到区域清洁信息；获取清洁设备在清扫过程中对目标清洁区域进行探测的探测结果，得到区域探测信息；基于区域清洁信息和区域探测信息，确定目标清洁区域中的待清洁区域；控制清洁设备对待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中的清洁设备清洁覆盖率低的技术问题。
- 扫地机边刷吸尘罩-202310914604.6
- 孙大亮;杜昌海;孙志强 - 广德乐容实业有限公司
- 2023-07-21 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本发明公开了一种扫地机边刷吸尘罩，包括吸尘罩结构、电机结构和边刷结构，所述电机结构与所述吸尘罩结构固定连接，所述吸尘罩结构下方设置有边刷结构。所述吸尘罩结构包括吸尘罩和吸风管，所述吸风管的第一端口插入所述吸尘罩并与所述吸尘罩固定连接，所述吸风管的第二端口与扫地机吸力源固定连接。所述吸尘罩包括吸尘外罩、吸尘内罩、吸尘壁，所述吸尘内罩下端与所述吸尘壁的内缘固定连接，所述吸尘壁的外缘与所述吸尘外罩的下端固定连接，所述吸尘壁上设置有吸尘孔洞。在边刷清洁地面时会产生扬尘，通过扫地机吸力源将扬尘经所述吸风管吸入扫地机集尘桶中，达到了彻底除尘的目的，同时边扫尘边除尘，提高除尘效率。
- 清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质-202210389941.3
- 郭振科;杨雯 - 追觅创新科技（苏州）有限公司
- 2022-04-14 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本申请涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：在检测到清洁设备与基站分离或者清洁设备自清洁过程中断的情况下，获取清洁设备当前的自清洁状态；在检测到清洁设备与基站对接或者自清洁中断条件消除的情况下，基于自清洁状态执行自清洁过程；可以解决在洗地机进行自清洁的过程中，如果将洗地机从基站中移走，则在洗地机再次接入基站后，需要再次接收到清洁指令才会开始自清洁，导致自清洁效率低的问题；由于在检测到清洁设备与基站对接或者自清洁中断条件消除的情况下，基于自清洁状态执行自清洁过程，而不需要再次接收清洁指令，因此，可以提高自清洁效率。
- 一种地板清洁护理装置-202380009469.9
- 杨炳辉;裴勇;高鹏;易志星 - 东莞市艾洁力科技有限公司
- 2023-06-14 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本发明公开一种地板清洁护理装置，用于清洁地板，包括壳体、驱动机构、第一清洁组件、第二清洁组件和供液机构，驱动机构设置于壳体，第一清洁组件与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第一清洁组件旋转，以使第一清洁组件对地板进行清洁，第二清洁组件与驱动机构连接，第二清洁组件与第一清洁组件相抵接，驱动机构用于驱动第二清洁组件旋转，以使第二清洁组件对第一清洁进行清洁，供液机构设置于壳体，供液机构用于向第一清洁组件提供清洁液。该地板清洁护理装置避免第一清洁组件表面的杂物垃圾污染地板，供液机构能够不断为第一清洁组件提供清洁液，使得第一清洁组件内持续有干净的清洁液补充，提高第一清洁组件对地板的清洁效果。
- 基站和清洁机器人系统-202110975999.1
- 李行;成盼;杨志敏 - 北京石头世纪科技股份有限公司
- 2021-08-24 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，利用浮子本体、非接触式感应元件和非接触式被感应元件相配合，能够对清洁槽内的液位和过滤装置相对于基站本体的安装位置进行检测，扩大了过滤装置的功能。
- 一种下压拖地式扫地机器人-201910753522.1
- 王生乐;刘瑞;冯勇兵 - 追觅创新科技（苏州）有限公司
- 2019-08-15 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本发明公开了一种下压拖地式扫地机器人，包括扫地机机体，其底部成型有安装部；和扫地机水箱，其可拆卸式安装在安装部中，其底部通过粘扣带固定有抹布；扫地机机体的内部两侧均通过螺栓固定有下压组件，下压组件包括能够向安装部中弹性探伸的下压凸台，下压凸台弹性下压在扫地机水箱的顶部，以使得抹布能够稳定的贴压在待清理地面上。本申请有效地解决了由于扫地机水箱中储水不断流出而导致的抹布对待清理地面压力逐渐变弱的问题，其将水泵集成安装在扫地机水箱中，并通过两个下压充电片、第一通电片以及第二通电片对水泵进行送电，大大优化了扫地机水箱和扫地机机体的空间布置，使得扫地机器人整体结构更加紧凑。
- 清洁基部及表面清洁设备-202321013058.0
- 孙常亮;谢明健;唐成;罗吉成;段飞 - 北京顺造科技有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本公开提供一种清洁基部，其包括：壳体模块；清洁模块；以及流体分配模块；其中，所述流体分配模块包括入口以及一个以上的出口；所述入口和出口之间形成为流体输送通道；所述流体输送通道自所述入口至所述一个以上的出口至少依次包括：由第一分流口分流的第一级流体分流流道、由第二分流口分流的第二级流体分流流道、由第三分流口分流的第三级流体分流流道和由第四分流口分流的第四级流体分流流道；所述第二级流体分流流道中的至少一个包括沿相反方向延伸的第一子流道和第二子流道，以使得至少部分第四级流体分流流道在横向上大致位于所述第一子流道和第二子流道之间。本公开还提供一种表面清洁设备。
- 一种清洁装置以及清洁系统-202321015493.7
- 姜豪;苗雨来;林光芳 - 无锡小天鹅电器有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本申请实施例提供一种清洁装置以及清洁系统，包括底座组件和清洁机器人，底座组件具有用于收容清洁机器人的容纳腔，容纳腔具有用于供清洁机器人进出的开口；底座组件具有底板，底板设置于容纳腔中，底板的顶表面用于与清洁机器人接触；底板靠近开口的一端形成有爬坡板，用于引导清洁机器人进出容纳腔，沿容纳腔的深度方向的尺寸，爬坡板位于容纳腔外的部位的长度与底板的长度的比值为0.04～0.14。本申请实施例提供的清洁装置，爬坡板位于容纳腔外的部位与底板在深度方向上具有合适的比值分配，增加底座组件的结构紧凑性，底板在深度方向的尺寸不至于过大或者过小，满足与清洁机器人的接触，也保障底座组件的结构强度和抗剪切能力。
- 一种扫地机集尘基站的空气过滤系统-202321556574.8
- 耿四化;易洲;范启跃 - 安徽协创物联网技术有限公司
- 2023-06-19 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型公开了一种扫地机集尘基站的空气过滤系统，包括用于收集垃圾和灰尘的箱体，箱体上设有吸风口和出风口，所述箱体内设有将箱体内分隔为存放大颗粒垃圾的垃圾区和供气流及小颗粒垃圾通过的气流区的隔板，垃圾区内设有进风管，进风管的入口与吸风口相连通，进风管的出口位于箱体内，隔板上设有过滤孔，气流区内设有中空的过滤支架，过滤支架壁面上设有气流孔，过滤支架外壁上环绕设有封闭所有气流孔的一级过滤层，过滤支架底面连通设有中空的过滤底座，过滤底座底端上设有二级过滤层，过滤底座下方设有三级过滤层，出风口设于三级过滤层下方。本实用新型可以对箱体内的空气进行四级过滤，从而使经过集尘基站排出的空气较为清洁。
- 对接端头、对接组件及自动清扫设备-202320423206.X
- 薄亮 - 北京享捷科技有限公司
- 2023-03-08 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型涉及自动清扫技术领域，尤其涉及一种对接端头、对接组件及自动清扫设备，该对接端头包括安装板、软胶组件、管路组件和限位组件；软胶组件包括伸缩结构，伸缩结构的一端与安装板的正面连接，另一端包括第一对接孔，第一对接孔连接软胶通道；安装板包括中部穿孔，管路组件穿过中部穿孔与软胶通道连接；限位组件包括至少两根平行的限位杆，限位杆部分位于伸缩结构内，并且限位杆的一端与伸缩结构连接，限位杆穿过中部穿孔，限位杆的另一端设有防脱板，限位杆的外壁与中部穿孔间具有微调间隙，防脱板向安装板的垂直投影，至少部分与安装板交叠。本方案伸缩结构具有充分的活动空间，实现对接端头的高自由度调节，避免/降低出现漏液的情况。
- 一种用于洗地机的刷盘平衡调节装置-202321035373.3
- 钱志勇 - 山东纵扬清洁设备有限公司
- 2023-05-04 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型公开了一种用于洗地机的刷盘平衡调节装置，包括刷盘安装架与电缸安装架，所述电缸安装架的前侧壁两侧靠上方位置固定连接有电缸安装板，两个所述电缸安装板形成有电缸安装腔，所述电缸安装腔内安装有调节电缸，所述调节电缸的活动端上安装有连接头，所述连接头的内部底端销轴连接有调节杆，两个所述电缸安装板相互远离的一侧壁螺栓连接有支杆，两个所述支杆的另一端中间位置销轴连接在调节杆的两侧。本实用新型利用曲型结构的支杆作为调节杆的中部支点，不再通过直连杆连接调节杆的中部，使得该机构的体积大大较低，形状不再臃肿，使用起来不费力，可以轻松伸入到较为细小的缝隙中，进行清洁工作。
- 一种洗地机基站-202320784000.X
- 孙鹏;邵健宇;郭露 - 苏州市春菊电器有限公司
- 2023-04-11 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型公开了一种洗地机基站，其包括基站主体、清水桶和污水桶，清水桶和污水桶可拆卸连接在基站主体内，清水桶位于污水桶上方，当洗地机放置在基站主体上时，洗地机内的污水箱位于污水桶的上方，污水桶的进水口处设置有固液分离部件，污水桶上方设置有推拉部件，推拉部件包括第一电机，第一电机上设置有齿轮，齿轮的一侧设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的一端连接有推拉杆，推拉杆位于基站主体外部的一端设置有挂钩，基站主体内设置有水泵，水泵的一端通过第一水管与清水桶相连接，水泵的一端连接有第二水管，第二水管与洗地机内的清水箱相连接。本实用新型相较于现有技术可以解决洗地机补充清水和处理污水不便的问题。
- 清洁设备-202320870871.3
- 赵志强;许升;毛嘉欣 - 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
- 2023-04-18 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型涉及清洁技术领域，具体提供一种清洁设备，旨在解决现有清洁设备的排水效果较差的问题。为此目的，本实用新型的清洁设备包括基站、地面清洁装置和第一排水装置；地面清洁装置设置成能够自动进出基站，第一排水装置包括收集管、污水收集箱和负压发生器，污水收集箱通过收集管与基站内部相连通，负压发生器与所污水收集箱相连以使污水收集箱产生负压，污水收集箱位于基站外部的上方。本实用新型通过负压发生器使得污水收集箱产生负压，能够将基站内的水吸至污水收集箱内，并利用污水收集箱的高度，实现水自动排出污水收集箱外，提升清洁设备的排水效果。
- 排水结构和清洁设备基站-202223581868.4
- 龙永吉;曾令星;刘洋 - 北京石头世纪科技股份有限公司
- 2022-12-30 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型公开了一种排水结构和清洁设备基站。该排水结构包括托盘和吸污管道；托盘，用于收集污水，托盘的底面设有至少两个集水槽，集水槽设置有斜面用于引导所述污水至所述托盘的出水口；吸污管道，吸污管道的一端与托盘的出水口连通另一端与负压抽吸装置相连，用于抽吸托盘内的污水。该排水结构，通过在托盘底面设置多个集水槽，使得在托盘底部高度不变的情况下，拆分出来的各个集水槽的斜面倾角比原来更大，进而，残留污水更容易流到底部吸污口。有助于集中收集污水降低排水难度，减少污水的残留量，避免产生异味。
- 换水结构、基站及清洁系统-202321188082.8
- 邓美明;李建;邓邵洪 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
- 2023-05-16 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型涉及清洁机器人领域，公开一种换水结构、基站及清洁系统，换水结构包括吸污管路、排污管路和气压调控组件，吸污管路的一端为污水吸入口，污水吸入口连接污水槽，另一端连接污水箱；排污管路的一端连接污水箱，另一端与外界相连通，气压调控组件与污水箱相连接，气压调控组件能够为污水箱提供正压以及提供负压，当需要将污水槽中的污水输送至污水箱时，气压调控组件为污水箱提供负压，从而吸污管路中形成负压，进而污水槽中的污水在负压的作用下通过吸污管路流入污水箱；当需要将污水箱中的污水排出外界时，气压调控组件为污水箱提供正压，污水箱中的污水在正压的作用下通过排污管路流出至外界，从而实现基站污水的全自动排出。
- 基站和清洁机器人系统-202320565633.1
- 于禄平 - 北京石头世纪科技股份有限公司
- 2023-03-21 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。基站包括：清水箱、与清水箱连接的主供水管路、以及连接主供水管路的至少两个出水管路；其中，出水管路中分别设置有水流调节结构，以使出水管路的局部内径变小。由此，能够提高至少两个出水管路的出水量的均匀性，使多个出水管路的出水量较为一致。
- 一种带有进气管结构的洗地机清水箱组件-202320829787.7
- 王磊;陈学庆 - 苏州市春菊电器有限公司
- 2023-04-14 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型公开了一种带有进气管结构的洗地机清水箱组件，包括清水箱本体和连通器件，所述清水箱本体底部设置有注水口，所述注水口上设置有下水阀，所述连通器件包括进气管和固定铆钉，所述进气管的底部连接在所述清水箱本体底部，所述清水箱本体顶部设置有清水箱上盖，装饰盖通过释放按钮件可拆卸连接在所述清水箱上盖上，所述进气管的顶部穿过所述清水箱上盖，通过所述固定铆钉固定在所述清水箱上盖和所述装饰盖之间。本实用新型通过设置连通器件，进气管的底部连接在清水箱本体底部，进水管的顶部穿过清水箱上盖，通过固定铆钉固定在清水箱上盖和装饰盖之间，清水箱本体进气采用连通器原理的进气管连接，进气通畅，结构简单可靠，不会发生黏连问题。
- 基站和清洁机器人系统-202320566050.0
- 于禄平;王晓亮 - 北京石头世纪科技股份有限公司
- 2023-03-21 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站壳体和尘袋仓盖，基站壳体设置有开口向前的尘袋仓，尘袋仓盖与基站壳体通过卡接组件可拆卸地连接，以遮蔽或打开尘袋仓的开口。由此，尘袋仓盖通过卡接的方式与基站壳体可拆卸连接，结构简单，成本较低。
- 一种清洁系统-202321143546.3
- 邓美明;苏章岳 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
- 2023-05-11 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁系统，清洁系统包括基站和清洁机器人。基站包括基站主体、第一对接端和止挡结构，第一对接端设于基站主体，止挡结构与基站主体连接。清洁机器人包括机器人本体、第二对接端和抵靠结构，第二对接端设于机器人本体，两个抵靠结构均与机器人本体连接，沿基站主体的宽度方向，两个抵靠结构分别位于第二对接端的两侧。通过以上设置，实现了清洁机器人行驶至对桩位置时与基站的准确对桩。
- 一种扫地机器人用水箱结构-202321198085.X
- 宋育刚;宋秀楠 - 苏州顺驰机器人有限公司
- 2023-05-18 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型涉及一种扫地机器人用水箱结构，包括箱体，所述箱体上方一侧设有进水口，所述进水口内部设有橡胶密封垫，所述箱体内部下方设有集水箱，所述集水箱上方一侧嵌入连接有导水管，所述导水管上连接有小型水泵，所述集水箱下方连接有若干出水管，所述出水管底部与分水箱连通，所述分水箱下方一周设有若干魔术贴一，所述魔术贴一下方连接有拖布。本实用新型通过设置分水箱，分水箱上设有多个出水孔，出水孔可以将分水箱中的水均匀的引导在拖布表面，从而可以使拖布可以快速且均匀的湿润，并且抹布可以在拖布拖地完成后将残留在地面上的水渍擦拭清除，防止人员走动在拖地后的位置留下鞋印，提高扫地机器人的拖地效果。
- 一种水箱扣合结构-202321372502.8
- 严国民;曹亮亮 - 杭州科龙电器工具有限公司
- 2023-05-31 - 2023-10-27 - A47L11/40
- 本实用新型公开了一种水箱扣合结构，涉及可拆卸式水箱领域，包括安装外壳、支架和水箱本体，所述支架固定在安装外壳内，在支架下部安装有卡扣弹簧，安装外壳的底部敞口，用于滑动安装水箱本体，水箱本体上与卡扣弹簧相对应位置处开设卡扣凹槽，当水箱本体装入安装外壳后，卡扣弹簧用于嵌入卡扣凹槽内，将水箱本体与安装外壳相对固定；水箱本体内设置导水管，导水管上端从水箱本体顶部伸出用于插套式连接在水泵上，水泵支撑在支架上。本实用新型水箱本体与支架之间采用卡扣弹簧配合，同时以滑槽和导向凸起作为卡扣弹簧进入卡扣凹槽内的导向，提高了水箱与设备壳体扣合后的稳定性，确保水箱在使用中不会发生晃动和脱落，提升用户的使用体验。
- 机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-202310892831.3
- 赵震;徐志远;车正平;唐剑 - 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
- 2023-07-19 - 2023-10-24 - A47L11/40
- 本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取清洁场景对应的环境图像；基于环境图像，确定清洁场景中目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，控制执行机构对目标对象进行清洁处理。
- 清洁设备的制水控制方法及清洁设备-202311005522.6
- 江瑜;胡志远;林志强;陈剑波 - 深圳市杉川机器人有限公司
- 2023-08-09 - 2023-10-24 - A47L11/40
- 本申请公开了一种清洁设备的制水控制方法及清洁设备，属于清洁家居领域。所述清洁设备包括污水箱、清水箱和冷却组件，所述方法包括：在所述清洁设备包括设于所述污水箱的加热装置、且执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置加热所述污水箱中的污水，以产生水蒸气进入所述冷却组件；在执行空气制水的情况下，控制空气进入所述冷却组件；控制所述冷却组件工作，以将所述冷却组件中的水蒸气冷凝为液态水；将液态水输送至所述清水箱。本申请能够提高水资源的利用率，且减少用户操作，提高用户体验。
- 用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人-202311120321.0
- 张乐乐;金静阳;孟向伟;周金晔 - 杭州萤石软件有限公司
- 2023-08-31 - 2023-10-24 - A47L11/40
- 本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件包括旋转主轴和切割机构以及离合机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，离合机构可以响应于旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得动齿排构件仅响应于旋转主轴沿第一旋转方向的旋转而执行相对于定齿排构件的往复切割运动、并且在旋转主轴沿第二旋转方向旋转时停止往复切割运动，因此，可以通过切换旋转主轴的旋转方向控制动齿排构件相对于定齿排构件的往复切割运动的启动或停止，从而可以通过选择性地控制往复切割运动停止，减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。
- 清洁机器人的控制方法及清洁机器人-202311130561.9
- 曾俊;李铭男;卢丁瑞;叶力荣;邓坤军;任娟娟;卢飞勇 - 深圳银星智能集团股份有限公司
- 2023-08-31 - 2023-10-24 - A47L11/40
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。方法包括：当清洁机器人进入目标桩位状态时，控制清洁机器人与预设的维护装置进行交互以获取设备类型信号，根据设备类型信号确定维护装置的设备类型，根据维护装置的设备类型，控制清洁机器人执行与目标桩位状态对应的桩位操作。本实施例提供的清洁机器人通过与维护装置进行交互，从而确定维护装置的设备类型，再根据维护装置的设备类型控制与目标桩位状态对应的桩位操作，如此可避免对不同维护装置采取不对应的桩位操作而导致清洁机器人不能够可靠准确地接收到维护操作，进而能够提高清洁机器人的兼容性，能够可靠准确地兼容多类维护装置提供的维护操作。
- 专利分类
