[发明专利]一种多轴共轴双桨多旋翼无人机有效

专利信息
申请号: 202011266129.9 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN112319786B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 梁帅;江翠红;金宇韬;李世清;吴俊琦;张执南 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64C1/06;B64C1/00;B64D27/24
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 刘宗磊
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机,其包括:机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上,每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机,带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架,所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机,不仅结构简单,制造成本低,而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点,多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行,保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全。
搜索关键词: 一种 多轴共轴双桨多旋翼 无人机
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