[发明专利]一种仿人机器人下肢结构有效

专利信息
申请号: 202011259319.8 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN114475845B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 刘德建;温华煌;邹世银;郭玉湖;陈宏 申请(专利权)人: 福建天泉教育科技有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032;B25J11/00;B25J17/02
代理公司: 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 代理人: 张明
地址: 350212 福建省福州市长乐*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及智能机器人领域,尤其涉及一种仿人机器人下肢结构,包括固定架、转接件、骨架和阻尼铰链;所述固定架与一个所述骨架连接,所述转接件与另一个所述骨架连接,所述固定架通过所述阻尼铰链与所述转接件转动连接。本发明提供的仿人机器人下肢结构利用固定架、转接件和阻尼铰链的配合,可实现机器人下肢在任意角度的停摆,从而实现更准确、更丰富的拟人姿态的展示。
搜索关键词: 一种 人机 下肢 结构
【主权项】:
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  • 请求不公布姓名 - 南京蔚蓝智能科技有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-10-13 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种足底结构、腿部结构、腿部构件及机器人,足底结构包括嵌件和弹性件;所述弹性件和嵌件一体成型,所述弹性件设有一个或多个空腔槽;或者,所述弹性件包括粘贴于嵌件底面的第一弹性体和粘贴于第一弹性体底面的第二弹性体,所述第二弹性体的硬度大于第一弹性体的硬度。本发明能够实现足底结构既耐磨又降噪的功能需求,且结构简单,安装难度小,适合大批量生产。
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