[发明专利]基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法有效
申请号: | 202011248725.4 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112363456B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 张杨;朱江;郭鹏;朱利民;秦玉 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19;G05B19/401;G01B17/06 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法,包括:步骤1:将测量区域边界离散为一系列坐标点;步骤2:初始化扫描方向和进给方向,初始化运动方向及换向标识符;步骤3:将测量头定位到初始测量点,并调整测量头的位置和姿态;步骤4:对测量头的姿态进行在线调整,采集表面坐标点并预测下一采样点;步骤5:判断预测的下一采样点是否位于边界外;步骤6:将下一采样点发送给测量控制系统,并返回步骤4继续执行;步骤7:当新的采样平面与被测区域没有交点时,完成跟踪测量。本发明通过算法与硬件结合,可以在无需知道曲面具体模型信息和无需提前生成测量路径的情况下,实现模型未知曲面的轮廓自动跟踪测量。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声 测量 表面 轮廓 自动 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学,未经上海交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011248725.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。