[发明专利]一种基于量测的机载光电探测设备视轴扰动补偿方法在审
| 申请号： | 202011235103.8 | 申请日： | 2020-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112504297A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐志方;郑春艳;谢青波;高军科 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;H02P29/00;H02P29/40 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于量测的机载光电探测设备视轴扰动补偿方法，属于光电探测技术领域。在传统速度环稳定控制系统负反馈的基础上，通过量测出控制系统的总和扰动力矩，通过前馈的方式进行再次补偿以提升稳定精度。利用配置电流环控制系统的驱动器，嵌入到速度环控制系统，对电机电流进行控制以消除电机感应反电动势对速度的影响。对视轴角速度进行实时微分计算视轴角加速度，乘以平台转动惯量得到平台惯性力矩。根据速度环控制器输出及惯性力矩计算出总扰动力矩，根据电机力矩系数计算补偿电流大小，以前馈方式补偿到电流环控制器的输入。解决了传统速度环稳定控制系统的瞄准线稳定精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 光电 探测 设备 视轴 扰动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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