[发明专利]线状数据的生成方法、导航方法、装置和相关设备在审

专利信息
申请号: 202011224303.3 申请日: 2020-11-05
公开(公告)号: CN114445517A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 张晓慧 申请(专利权)人: 阿里巴巴集团控股有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06F16/29
代理公司: 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 代理人: 潘珺
地址: 英属开曼群岛大开*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明公开了一种线状数据的生成方法、导航方法、装置和相关设备。所述线状数据的生成方法包括:根据面状兴趣点图像的像素坐标,确定面状兴趣点的外环轮廓;根据面状兴趣点图像的像素坐标,确定位于面状兴趣点内部的面状子兴趣点的内环轮廓;根据面状兴趣点图像的像素点的像素值,确定出面状兴趣点的可通行区域的像素点;基于可通行区域的像素点,生成用于指示面状兴趣点内部通行路线的线状数据。本方法与现有技术中由绘图人员基于面状兴趣点图像进行人工绘制的方式相比,可大大提高内部通行路线的线状数据制作效率和准确性,降低了人工成本。
搜索关键词: 线状 数据 生成 方法 导航 装置 相关 设备
【主权项】:
暂无信息
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  • 野村俊男 - 株式会社电装
  • 2018-10-03 - 2023-10-20 - G06T11/20
  • 本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆(A)收集拍摄这些车辆(A)的行驶中的道路状况而得的相机图像数据,并基于这些相机图像数据来生成道路地图数据,并具备:图像处理装置(14),对收集到的相机图像数据进行图像处理,转换为从正上方观察的正投影图像,并且将多个正投影图像连结来生成连结图像;提取装置(14),从连结图像提取道路上的道路标识的不良位置;判定装置(14),判定道路标识的不良位置是由图像处理装置的图像处理时的噪声引起的还是现实中产生不良;以及修正装置(14),基于判定装置(14)的判定结果,在道路标识的不良位置是由图像处理时的噪声引起的情况下,进行该道路标识的修正处理。
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