[发明专利]一种基于CCD视觉的接触件柔性自动上料装置有效
| 申请号： | 202011223075.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112478674B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;陈峰;韩冬伟;胡建明;陈冬冬;张永健 | 申请（专利权）人： | 杭州航天电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/24;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 俞宏涛 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CCD视觉的接触件柔性自动上料装置，包括错层上料组件、定位供给组件、CCD识别组件和搬运旋转组件，搬运旋转组件设置在错层上料组件的出料端，CCD识别组件设置在搬运旋转组件和定位供给组件之间，本发明的优点：通过搬运旋转组件实现错层上料组件内接触件的夹取和搬运，使接触件能自动的输送至定位供给组件内实现接触件的定位供给，提高了上料效率，其次，通过CCD识别组件实现对接触件的识别，当CCD识别组件识别了相反的接触件时，可触发搬运旋转组件实现接触件的旋转，保证送人定位供给组件内的接触件再正确的方向，实现了自动上料、自动识别和自动摆正方向的一体式操作，能够有效的剔除混料，提高上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 视觉 接触 柔性 自动 装置 | ||
【主权项】：
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