[发明专利]障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011218822.9 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112596111A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 童帆;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 普联技术有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：控制无线设备的射频模块的发射链路以预设的发射功率发射障碍侦测信号；检测所述射频模块的接收链路接收到的障碍侦测信号的接收功率；若所述射频模块的任一接收链路在首次接收到障碍侦测信号后接收到新的障碍侦测信号的接收功率大于0，则判定所述无线设备周围存在障碍物；其中，接收到的障碍侦测信号，是通过所述接收链路的射频开关的ANT端口耦合到RX端口后而被所述接收链路接收到的信号。本发明能够利用无线设备现有的天线及电路设计对无线设备的周围进行障碍物识别。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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