[发明专利]一种折弯机构和自动折弯机有效
申请号: | 202011217064.9 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112496198B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 梁耀棠;向兴要;欧阳威 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及建筑机械技术领域,公开一种折弯机构和自动折弯机。其中,折弯机构包括:折弯模具,设有供待折弯工件沿X方向穿出的折弯凹槽,折弯凹槽的侧壁限制待折弯工件在Z方向上的自由度;折弯电机;以及折弯头,折弯头具有分别位于待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置,折弯电机能够驱动折弯头绕Y方向转动,使折弯头在待折弯工件未穿过其转动路径时切换初始位置,或者在待折弯工件穿过其转动路径时压抵且折弯待折弯工件;X方向、Z方向和Y方向两两相互垂直。本发明提供的折弯机构能够选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件,具有很高的通用性,且结构简单紧凑,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 折弯 机构 自动 | ||
【主权项】:
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