[发明专利]一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置在审
| 申请号： | 202011206211.2 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112137659A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 公续银;赵建;赵洪华;宋现明;王超;韩其飞 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B34/20 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 赵凤 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本发明的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 导航 乳腺 肿瘤 穿刺 活检 实施 装置 | ||
【主权项】：
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