[发明专利]无人机单目远距离障碍检测方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 202011203316.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112364741B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李想;田尊华;马洋 | 申请（专利权）人： | 湖南航天宏图无人机系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 闵亚红 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人机单目远距离障碍检测方法、装置及无人机。所述方法包括：获取无人机上单目相机拍摄的图像序列；将所述图像序列输入预先训练的神经网络模型，得到当前图像相对于所述图像序列中任意一帧图像对应的膨胀率矩阵；从无人机的飞控模块中获取所述当前图像与所述任意一帧图像之间无人机的相对位移；根据所述相对位移和所述膨胀率矩阵，计算当前图像中每一点与无人机之间的距离；根据当前图像中每一点与无人机之间的距离，得到深度信息图像，实现对障碍物的检测。采用本方法能够只采用单目相机可在较远距离发现探测障碍物，而且成本、功耗和重量都相比其它方案更低，具有较高的应用价值与市场潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 远距离 障碍 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南航天宏图无人机系统有限公司，未经湖南航天宏图无人机系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011203316.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
