[发明专利]一种基于AR和随机森林模型的故障诊断系统及方法有效
| 申请号： | 202011202229.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112329341B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 马玲玉;苑忠亮;陈益飞;孙伟 | 申请（专利权）人： | 智昌科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F17/18;G06K9/62;G01H17/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于AR和随机森林模型的故障诊断系统及方法，方法包括以下步骤：数据采集模块采集工业机器人的实时加速度值数据，并将采集到的数据存储至数据存储模块；数据分析模块一方面利用数据存储模块中存储的工业机器人的加速组值提取AR模型的特征值，建立并训练随机森林模型；另一方面根据数据采集模块采集的工业机器人的实时加速度值提取AR模型的特征值；故障诊断模块根据数据分析模块已训练好的随机森林模型，预测工业机器人的运行故障，并将诊断结果发送给工作人员，通过对历史数据进行特征提取，构建模型，使分类模型具有通用性且提高了故障诊断的准确率；每次对特征值用已构建好的随机森林模型进行预测，提高了实时故障预测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 随机 森林 模型 故障诊断 系统 方法 | ||
【主权项】：
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