[发明专利]AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011201494.1 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112256032A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 江文松;胡晓豪;罗哉 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K7/14 |
| 代理公司： | 广州长星专利商标代理事务所(普通合伙) 44662 | 代理人： | 梁桂萍 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质。其中，该AGV定位系统可以包括：视觉定位机构、UWB定位机构和控制设备。视觉定位机构包括设置于室内的拍摄装置和设置于AGV车上的定位靶标；UWB定位机构包括设置于室内的UWB基站和设置于AGV车上的UWB标签；控制设备与视觉定位机构和UWB定位机构电性连接。本申请实施例可以获得AGV的实时定位坐标，并且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | agv 定位 系统 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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