[发明专利]一种汽车盲区检测报警方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011197942.5 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112277799B 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 袁松 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00
代理公司: 重庆华科专利事务所 50123 代理人: 唐锡娇
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种汽车盲区检测报警方法及系统,该方法包括:S1、根据车辆行驶的车速Vo、方向盘转角、横摆角速度,判断车辆行驶模式,然后执行S2;S2、根据车辆行驶模式和车辆行驶的车速Vo,确定报警区域,然后执行S3;S3、判断是否有目标进入报警区域,如果是,则执行S4,否则结束;S4、判断目标是否有历史跟踪轨迹,如果是,则执行S6,否则执行S5;S5、判断目标是否满足二次筛选条件,如果是,则执行S6,否则返回执行S3;S6、判断目标在报警区域持续时间是否超过预设的第一时间阈值,如果是,则进行目标报警,然后结束,否则返回执行S3。本发明能降低在静止的护栏、围墙等容易产生误报警的环境下的误报警率。
搜索关键词: 一种 汽车 盲区 检测 报警 方法 系统
【主权项】:
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