[发明专利]一种汽车盲区检测报警方法及系统有效
申请号: | 202011197942.5 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112277799B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 袁松 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 唐锡娇 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车盲区检测报警方法及系统,该方法包括:S1、根据车辆行驶的车速Vo、方向盘转角、横摆角速度,判断车辆行驶模式,然后执行S2;S2、根据车辆行驶模式和车辆行驶的车速Vo,确定报警区域,然后执行S3;S3、判断是否有目标进入报警区域,如果是,则执行S4,否则结束;S4、判断目标是否有历史跟踪轨迹,如果是,则执行S6,否则执行S5;S5、判断目标是否满足二次筛选条件,如果是,则执行S6,否则返回执行S3;S6、判断目标在报警区域持续时间是否超过预设的第一时间阈值,如果是,则进行目标报警,然后结束,否则返回执行S3。本发明能降低在静止的护栏、围墙等容易产生误报警的环境下的误报警率。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 盲区 检测 报警 方法 系统 | ||
【主权项】:
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