[发明专利]一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法在审

专利信息
申请号: 202011195128.X 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112141064A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 张春艳;杨有冉;谷杨心;王山伟 申请(专利权)人: 北京中车重工机械有限公司
主分类号: B60T8/171 分类号: B60T8/171;B60T8/58
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 赵兴华
地址: 102249 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法,该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接,该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号,并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号,电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施制动。这样一来,该无人驾驶矿卡即可在该制动控制系统的控制下实现根据具体运行环境有效会制动,保证了其安全运行。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 制动 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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  • 付玉民;邴建;席玉岭;王华拓 - 北京汽车集团越野车有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-06-23 - B60T8/171
  • 本申请提供一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆,通过在车辆停止行驶时,接收来自坡度检测器当前检测的坡度,所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度;根据所述坡度,计算车辆当前所需的驻车制动力;根据所述驻车制动力,确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值;将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。这样,可以根据不同的坡度,所需的驻车制动力不同,确定不同的电子驻车制动钳的间隙值,从而实现对电子驻车制动钳的间隙的灵活调节。
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