[发明专利]一种用于立式注塑机的自动送取料机械手在审
| 申请号： | 202011174100.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112223692A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 裴腾飞;刘恩林 | 申请（专利权）人： | 东莞市新图注塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17;B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王振佳 |
| 地址： | 523519 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架以及设置在所述机架上的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置，其中，本发明中采用在机架上设置相配合的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置的方式，使得装置不仅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夹紧、松开水口的工作，还能通过物料升降装置完成送料工作；采用设置真空吸嘴和水口夹的方式，使得未加工物料夹持更加稳定，同时保证了加工完成的物料能够完成水口闭合操作；同时将上述伸缩装置应用到机械手中，由于伸缩装置的结构体积下，同时也降低了机械手的结构体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立式 注塑 自动 送取料 机械手 | ||
【主权项】：
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