[发明专利]代价地图区域选定的方法在审
| 申请号： | 202011167335.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112381911A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种代价地图区域选定的方法，包括如下步骤：在初始地图中添加参考点，以该点为起点做漫水填充，将以该点为参考点所形成的的闭合区域做颜色填充，作为禁区；在禁区以外的区域填充不同的颜色作为可到达区域，完成代价地图的设置。所述方法可在编辑禁区的过程中，实时体现出移动机器人可到达区域，因此更直观，显示效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 代价 地图 区域 选定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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