[发明专利]一种新型全自动门体注胶生产线

摘要

本发明公开了一种新型全自动门体注胶生产线，包括输送线，机器人打胶机、压合机、自动升降机、换模输送机、取门机械手、工装夹具，还包括模具识别系统、气动系统以及电控系统，所述输送线整线分为2层式结构，每层6个工位，共12工位，两层公用一个整体输送框架，且上下整体结构相同，包括有底部的支撑辊、侧面导向辊、自动抓手、定位机构以及驱动机构，所述输送框架为型材和钢板焊接结构，支撑辊为钢辊包胶结构，侧面导向辊为钢辊，间隔分布于线体始末，用于工装板运行左右导向，每层自动抓手设置5副，抓手为气动铰链式双边夹持机构，每副工装输送一个固定距离到位。本发明优化了车间的生产线，大幅提高了注胶生产的效率。