[发明专利]一种安全高效的反应釜清洗机器人有效
| 申请号： | 202011132354.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112317480B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 曹亚玲;张浩;杨汉嵩;杨德云;李文霞;陈炎冬 | 申请（专利权）人： | 无锡太湖学院 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种安全高效的反应釜清洗机器人，包括车架，所述车架的一侧固定安装有车体侧板，所述车体侧板的表面固定安装有履带侧板，所述履带侧板的背面设置有支架，所述支架的一端通过轴承转动连接有支重轮，所述履带侧板的表面固定安装有固定架，所述固定架的一端通过轴承转动连接有张紧轮，所述车体侧板的另一侧固定安装有直流减速电机。本发明通过可旋转高压喷头，能够对反应釜内壁进行高压冲洗，通过一号锥齿轮和二号锥齿轮的配合，打开二号直流电机，二号直流电机持续转动刷辊轴，刷辊轴带动毛刷辊，进而对反应釜的内壁进行持续的刷洗，实现对反应釜内壁的高效的清洗，十分有利于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 高效 反应 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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