[发明专利]一种挂轨式植被高光谱智能数据采集系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种挂轨式植被高光谱智能数据采集系统及其使用方法，包括信息传输模块和轨道机器人，还包括架设在植株种植床正上方的多根直轨，相邻的两根直轨之间通过弯轨连接组合形成运动轨道，运动轨道下挂设轨道机器人；轨道机器人的下表面安装有升降机，升降机下部设置有安装盒；安装盒的下表面的中部设有补光灯、球形视频摄像机、高光谱相机。轨道可以根据作物在地面的分布情况铺设，可实现作物的全覆盖高光谱数据采集；升降机可垂直平稳运动，可控制高光谱相机、视频相机等数据采集设备相对植物的高度，控制数据采集的精度；在光照不足时通过卤素钨补光灯进行补光，可以实现数据的昼夜采集。