[发明专利]一种多自由度高压水射流式清洗设备在审
| 申请号： | 202011131806.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112452870A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 姚玉南;许之凡 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B63B59/06;H04N5/225 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 430063 湖北省武汉市武昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度高压水射流式清洗设备，包括固定底座、升降臂、导轨滑块、伸缩臂、旋转臂、高压水射流喷头和摄像装置，固定底座上安装有升降臂，升降臂上安装有导轨滑块，导轨滑块水平方向安装有伸缩臂，旋转臂安装于伸缩臂上，旋转臂上安装有高压水射流喷头和摄像装置。本发明能够在空间较狭窄的区域或环境恶劣的场合进行清洗作业，通过摄像装置进行图像采集，实现控制高压水喷头自动对被清洗件进行全面清洗，提高清洗效率，节约清洗水用量，减少清洗时间和人力投入，提高清洗作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高压 水射流 清洗 设备 | ||
【主权项】：
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