[发明专利]一种喷涂机器人在审
| 申请号： | 202011121656.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112619951A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 叶涛;赵欣洋;邹洪森;高卓航;陆洪建;王玄之;曾晰;崔鹏;杜巍;李伟 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/68;B05B15/70 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 | ||
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- 本实用新型涉及阀门表面喷涂技术领域，尤其是一种阀门表面喷涂设备，包括底板和支撑架，所述支撑架上设有阀门表面喷涂结构，所述阀门表面喷涂结构包括第一外壳，所述第一外壳上表面与支撑架内壁固定连接，所述圆杆两端分别与第一外壳内壁固定连接，所述竖杆贯穿第一外壳与第一外壳上加工的滑道滑动连接，通过往复结构和阀门表面喷涂结构的配合，电动伸缩杆启动带动弯杆上下摆动，带动连杆左右移动，带动竖杆在圆杆和第一外壳上加工的滑道上左右滑动，带动喷头前后移动，调整阀门前后喷涂位置，避免需要将阀门进行夹持后再进行喷涂工作，不会影响阀门的喷涂质量，同时可以对阀门的各各位置进行调节喷涂，降低了设备的局限性。
- 一种陶瓷滤筒催化剂涂覆装置-202321128219.0
- 杨广华;黄丽明;林荷;黄星;林文彬 - 福建龙净科瑞环保有限公司;福建龙净环保股份有限公司
- 2023-05-11 - 2023-10-20 - B05B13/04
- 本实用新型公开一种陶瓷滤筒催化剂涂覆装置，包括喷涂机构，往复机构和支撑部件，支撑部件用于支撑陶瓷滤筒，喷涂机构包括喷枪和催化剂供给单元，喷枪设沿轴向均匀分布的喷液口，工作时，喷枪水平插装于陶瓷滤筒内部，或位于陶瓷滤筒的外部，喷液口将陶瓷滤筒分隔为多个喷涂区域，往复机构与喷枪连接，以带动喷枪沿轴向移动，往复机构的往复行程与相邻两喷液口之间的距离相等，每一个喷液口覆盖一个喷涂区域；还包括第一驱动单元和第二驱动单元中的一者，第一驱动单元用于驱动陶瓷滤筒绕轴线转动，第二驱动单元与喷枪连接，驱动喷枪绕陶瓷滤筒的轴线转动。本实用新型使得催化剂涂覆到位，提高陶瓷滤筒的催化性能。
- 一种网状护栏喷涂设备-202320657072.8
- 王潘潘;何琼 - 安徽智农通用设备有限公司
- 2023-03-29 - 2023-10-20 - B05B13/04
- 本实用新型涉及网状护栏领域，公开了一种网状护栏喷涂设备，本实用新型解决了这样喷涂方式对厚度较厚的护栏，其侧面有时喷涂的材料没有正面的那么多，导致网状护栏被喷涂的不均匀，其侧面容易被腐蚀，一种网状护栏喷涂设备，包括有机架，设置在机架前侧的喷涂机主体，设置在喷涂机主体中间后侧的喷涂机枪头，机架的上方设置有往复机构，使得网状护栏的侧面的喷涂效果均匀，从而解决了网状护栏被喷涂的不均匀，其侧面容易被腐蚀的问题。
- 一种喷涂机器人结构-202320773586.X
- 黄睿;黄生科 - 江苏睿科大器机器人有限公司
- 2023-04-10 - 2023-10-20 - B05B13/04
- 本实用新型涉及一种喷涂机器人结构，包括行走机器人，在行走机器人顶部设有监控器，行走机器人中部的两侧均设有安装架，安装架内安置有喷涂液箱，喷涂液箱内设有雾化机构，行走机器人中部的顶部设有立柱，立柱顶端设有转向机构。该喷液喷涂机器人及喷涂机器人的，利用超声波陶瓷雾化器将喷涂液剂迅速雾化，然后通过风炮进一步将喷涂液雾散布到外界，以喷涂液雾的形式代替传统喷洒机构，可让喷涂液剂长时间悬停在半空，增长了喷涂液剂的时效，从而有效的提升了喷涂效果，电机和电动伸缩杆可让风炮360度旋转并喷射角度随意改变，扩大了喷涂液雾的笼罩范围，而且采用风炮让喷涂液雾分布范围进一步扩张，在同等喷涂液剂下，喷涂范围得到了提升。
- 出口喷油润滑系统-202320736671.9
- 李鹏飞;张俊英;庞红春 - 启东启润康耐柯连接件有限公司
- 2023-04-06 - 2023-10-20 - B05B13/04
- 本实用新型提供出口喷油润滑系统，涉及喷油润滑技术领域，包括喷油泵站、控制阀架、喷射架，所述喷油泵站与控制阀架之间通过第一输油管道进行连接，所述喷射架上表面固定安装有输油钢管，所述控制阀架通过第二输油管道与输油钢管连接，所述喷射架上安装有调节驱动组件，所述喷射架上通过调节驱动组件安装有若干雾化喷头，所述输油钢管通过若干输油软管道与若干雾化喷头连接，本实用新型在喷洒的过程中，此时通过伺服电机输出端进行来回转动，能够驱动丝杆进行转动，使丝杆螺套在丝杆中部进行来回移动，能够带动雾化喷头进行来回移动，此时能够润滑油更加均匀的喷洒在铝板的下表面，喷洒的质量更高。
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